在自动化设备的研发中，最不能缺少的动力执行器件就是茄子视频黄色版本下载安装包控制系统了。茄子视频黄色版本下载安装包拥有众多的优点，如不会像步进电机一样会产生失步，因为茄子视频黄色版本下载安装包电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断茄子视频黄色版本下载安装包电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。而且茄子视频黄色版本下载安装包电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转矩为额定的。下面先上一张松下茄子视频黄色版本下载安装包电机图。

现在市面上流行的为松下A5II系列或者是松下A6系列茄子视频黄色版本下载安装包。松下A6系列茄子视频黄色版本下载安装包的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后，还能作为绝对式编码器使用。小伙伴们应该要知道，步进电机的使用需要驱动器。茄子视频黄色版本下载安装包电机的使用也离不开驱动器。松下茄子视频黄色版本下载安装包驱动器有多种功能的驱动器。其中最简单的驱动器只具备位置控制功能。也就是说，只能用来控制茄子视频黄色版本下载安装包走位置，其中茄子视频黄色版本下载安装包控制器的型号（A6系列）以SE为结尾。另外一种控制器的型号以SG为结尾，此种控制器相比位置控制器而言，除了能够进行位置控制以外，还能进行外部设备与控制器之间的通讯。最后一种控制器的型号以SF结尾，此种控制器除了拥有以上功能外，还能进行力矩控制模式，速度控制模式，全闭环控制模式。

松下A6系列茄子视频黄色版本下载安装包控制器

另外给小伙伴们说一点，一定要注意哦。松下系列茄子视频黄色版本下载安装包新的系列茄子视频黄色版本下载安装包可以配老款电机，但是老款的茄子视频黄色版本下载安装包驱动，不能配新款松下茄子视频黄色版本下载安装包电机，例如，松下A6系列茄子视频黄色版本下载安装包控制器，除了可以控制A6系列的茄子视频黄色版本下载安装包，还能控制A5II，A5系列的茄子视频黄色版本下载安装包电机，但A5II，A5系列茄子视频黄色版本下载安装包控制器却不能控制A6系列的松下茄子视频黄色版本下载安装包电机。

下面讲点茄子视频黄色版本下载安装包电机的知识：

1、直流茄子视频黄色版本下载安装包电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流茄子视频黄色版本下载安装包电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、茄子视频黄色版本下载安装包电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。茄子视频黄色版本下载安装包电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流茄子视频黄色版本下载安装包电机和无刷直流茄子视频黄色版本下载安装包电机在功能上的区别：

交流茄子视频黄色版本下载安装包要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流茄子视频黄色版本下载安装包是梯形波。但直流茄子视频黄色版本下载安装包比较简单，便宜。

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