松下茄子视频黄色版本下载安装包电机代理—茄子视频免费下载今天给大家讲讲如何测量茄子视频黄色版本下载安装包电机过载能力?测量茄子视频黄色版本下载安装包电机过载能力的方法。说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节茄子视频黄色版本下载安装包电机的要求，今天茄子视频免费下载就来拆解一下这三字背后的含义。

　　其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求茄子视频黄色版本下载安装包电机的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想，茄子视频黄色版本下载安装包电机除了又快又准外，茄子视频免费下载对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。

　　为什么茄子视频黄色版本下载安装包电机要求过载能力强?

　　由于茄子视频黄色版本下载安装包电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对茄子视频黄色版本下载安装包电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。

　　由上述公式可知，实际茄子视频黄色版本下载安装包电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯量J和角加速度dω/dt的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，茄子视频黄色版本下载安装包电机的扭矩过载能力就必须越强。

　　测量茄子视频黄色版本下载安装包电机过载能力的方法

　　大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映茄子视频黄色版本下载安装包电机的过载能力。而往往茄子视频黄色版本下载安装包电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。

　　因此，要测茄子视频黄色版本下载安装包电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于茄子视频黄色版本下载安装包驱动器设计来说，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确捕捉到茄子视频黄色版本下载安装包电机的过载能力特性。

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