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　　1. 机械特性

　　直流茄子视频黄色版本下载安装包电动机机械特性表示在规定的输入条件下下，转速n与转矩m之间的关系n=f(m)如图3-1-10.机械特性的线性愈高，系统的动态误差愈小，动态性能就愈高。图中ua为电枢控制电压。

　　2.调节特性

　　直流茄子视频黄色版本下载安装包电动机调节特性表示在一定的励磁条件下，输出转矩恒定时，稳态转速n与电枢控制电压ua之间的关系n=f(ua)见图3-1-11.u0、u1、u2、u3分别对应电机不同负载转矩为ml0 、ml1、ml2、ml3时的始动电压，负载转矩越大，电动机制动和始动电压越大。

　　3.工作特性

　　在机床行业，国内外大量采用宽调速直流茄子视频黄色版本下载安装包电动机，主要用于机床的进给装置。速度进给茄子视频黄色版本下载安装包系统的直流茄子视频黄色版本下载安装包电动机的机械特性如图3-1-14.

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